Metodo je razvil dr. Moshe Feldenkrais (1904 – 1984), odličen fizik, inženir in znanstvenik. Bil je spoštovan inštruktor juda in avtor nekaj knjig o tej veščini. Do svojega 50. leta se je ukvarjal s fiziko, poškodba kolena pa je popolnoma preusmerila njegovo življenje. Ker mu zdravniki niso dajali upanja za popolno ozdravitev se je odločil, da se bo pozdravil sam. Svojemu znanju s področja borilnih veščin in joge je dodal sistematičen študij anatomije, nevrofiziologije, biokemije, psihologije in učnih teorij. Postopno se je razvijala metoda, ki je uspešno pomagala njemu in mnogim prijateljem. Osebno je izobrazil manjše število učiteljev, ki nadaljujejo njegovo delo in napisal nekaj knjig. Danes ima certifikat učitelja metode Feldenkrais preko 5000 praktikantov.